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YZ-315柔性生产线桌面型多功能机电一体化实训系统

发布日期:2018年08月28日    浏览次数:60

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1、系统组成和功能 


  桌面型多功能机电一体化操作实训系统包括了长行程搬运机械手技术、恒速加工作业技术、伺服驱动技术、环形板链输送技术、色标传感器检测技术、材质传感器检测技术、光电传感器技术、PLC编程技术、气动控制技术、伺服驱动技术、步进驱动技术、触摸屏监控技术等高新技术的综合应用,并通过计算机系统对实验实训过程考评分析。该系统由多种实训功能??樽楹洗罱ǘ?,分别为: 


  环形板链输送分拣??椋?/strong>由井式上料气推供料装置、环形板链输送机、3套不锈钢管气缸装置、色标传感器装置、材质传感器装置、漫反射光电传感装置等组成。 

  ??榭梢越庸すぜ嗀任意顺序放置在井式上料气推供料装置的有机玻璃管内,由1号不锈钢管气缸依次将工件A推至环形板链输送机上,经色标传感器和材质传感器检测后,由2号不锈钢管气缸将黑色工件A推至送料平台上,3号不锈钢管气缸将白色工件A推至储料仓区域,然后由长行程机械手依次抓取各工件,输送到其他??榍?;同时随着1号不锈钢管气缸退回,井式上料气推供料装置有机玻璃管内的工件A垂直顺序依次落料。 


  长行程机械手搬运??椋?/strong>由长行程机械手、末端气动手爪工具、机械手底座等组成。??橥ü? 行程机械手末端气动手爪工具将工件A自动拾取分别搬运至加工区、装配区和仓储区,完成机械手工件转运作业。 


  恒速加工??椋?/strong>由恒速加工装置与外罩、气动定位夹具装置、漫反射光电传感装置等组成。工件A被搬运到加工平台上,经漫反射光电传感器检测后,由气动定位夹具装置将其夹紧,电动主轴通过双轴气缸装置向下运动带动使其下降,电动主轴启动后,钻头模拟开始加工工件A内部的小孔。 


  机械手臂装配??椋?/strong>由一号井式上料气推配料仓、二号井式上料气推配料仓、装配平台及定位装置、漫反射光电传感装置、机械手臂装置、2套不锈钢管气缸等机构组成。 

  长行程机械手将恒速加工完成的工件A搬运至装配平台定位装置内,4号不锈钢管气缸将一号井式上料气推配料仓内的白色工件B推动至小凸台上,根据装配需要,5号不锈钢管气缸可顶推移动平台,使移动平台随丝杠滑动至对准二号井式上料气推仓出料口,4号不锈钢气缸即可将二号井式上料气推配料仓内的黑色工件B推动至另一小凸台上,然后机械手臂装置通过真空吸盘将小凸台上相应颜色的工件吸附至装配平台上与加工完成的工件A进行装配作业。 


  堆垛机械手入库??椋?/strong>由三层三列立体仓库、堆垛机械手、缓存台及定位装置、漫反射光电传感装置等组成。由长行程搬运机械手末端气动手爪工具先将装配完成的成品搬运至缓存台的定位装置内,然后堆垛机械手将其抓取后根据颜色和材质等信息按预设仓格位置进行入库作业。 


  PLC控制与触摸屏监控??椋?/strong>由抽屉式PLC控制系统、触摸屏与支架等组成。采用西门子PLC-1200控制系统控制各功能???,电控挂板滑道式安装在铝型材实训台内部,水平放置,配置昆仑通态10.2英寸工业彩色人机界面触摸屏监控与操作。 


  其他:包括铝型材实训台、接线板、无油静音气泵、油水分离器、电磁阀组、报警灯及气路系统等; 


  本系统采用??榛杓?,用户可根据实验需求自由搭配和增减功能???。所有功能??楹侠聿季址胖糜诼列筒氖笛堤ㄉ?,可以完成环形板链输送、材质和色标传感器检测、长行程机械手搬运、恒速铣床加工、机械手臂协助装配、气缸顶推装置、堆垛机械手入库、PLC编程、触摸屏界面设计、电气系统设计与接线等实训功能,旨在培养学生的编程能力和系统测试、操作维护能力,达到快速提高职业技能,提高就业竞争力。 


  本系统是一种功能丰富且最为典型的机电一体化实训,是为高等院校、职业院校、职业教育培训机构而研制的,适合机电一体化、自动化和电工等电类相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计,强化了机电一体化的安装与调试能力,与企业实际应用及发展要求相结合,从而实现创新型实践教学模式。 



2、系统平面尺寸图


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3、系统效果图

如下所示:方案效果图部分设备颜色仅供参考,以实物为准。 


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4、系统??楸曜⑼?/span>


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5、系统设备标注图


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6、实物图


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